关键字：清能德创   CoolDrive A8   EtherCAT伺服   双主轴车铣复合机床

1、概述

CoolDrive A8伺服驱动器是清能德创电气技术（北京）有限公司最新推出的国内首款网络化模块化伺服驱动产品，融合了EtherCAT通讯、共直流母线、多轴同步、功能安全等多项创新技术，为客户提供更节能，更灵活，更安全的伺服系统。本文主要介绍CoolDrive A8高端伺服系统在双主轴车铣复合机床的应用。

2、双主轴车铣复合机床

双主轴车铣复合机床结构上配备两个主轴，可完成车削、铣削、钻孔、攻牙、滚齿、斜面加工等多工序加工。双主轴车铣复合机床在加工工件时，先将工件装夹在第一主轴上，上刀架或上下刀架同时完成一端的车削加工，一端加工结束后，第二主轴快速前移将工件从第一主轴上接过来，下刀架或上下刀架继续加工工件的另一端。一次装夹即可由素材加工至完成品产出，效率高于一般的CNC加工中心。

3、系统设计

本方案中的双主轴车铣复合机床，具有8个伺服轴（含电主轴），其中有5个轴需要联动，这对数控系统和伺服系统的性能有很高的要求。目前客户使用的是脉冲控制方案，有以下几项缺点：

1、脉冲控制方式在多轴联动，高速高精的应用情景下，性能已达到极限，无法提升加工精度和效率。

2、八轴脉冲伺服系统的安装，接线，调试等工作量大，发生故障时无法快速定位问题点。

针对这些问题，我们向客户推荐CoolDrive A8多轴伺服驱动系统，并搭配宝元数控系统，该套系统的特点是：

1、整套电控系统采用实时以太网EtherCAT进行通讯，通讯周期1ms，性能远远超过脉冲控制方案。

2、CoolDrive A8采用共直流母线模块化设计，结构紧凑，系统接线少，安装调试都非常方便。

       系统结构图：

       现场系统装配图：

4、结束语

对于双主轴车铣复合机床这种多轴联动，对同步精度和加工效率都有较高要求的数控机床，传统的脉冲控制方式已经没有进一步提升空间。而像CoolDrive A8这样支持EtherCAT通讯的多轴伺服系统，则非常适合这样的多轴应用场景。通过试用，客户对整体系统非常认可，也对国产高性能伺服更具信心。