技术分享

  • Q

    EtherCAT总线指令非法

    A

    机器人正常运行时,控制器突然黑屏一下,然后又恢复正常,驱动器报“EtherCAT总线指令非法”…

  • Q

    24V控制电源欠压

    A

    考虑X6版模块和V1.2版模块的不同,1)电机抱闸端子接线正负颠倒,抱闸内部电路为共24V+。2)Alarm输出端子由原先I/O端子的9脚和10脚改为V1.2版的10脚…

  • Q

    直流母线欠电压

    A

    通过DriveStarter抓取直流母线电压值,在伺服使能时直流母线电压值出现电压跌落,说明驱动器并没有误报故障…

  • Q

    PWM应用初始化:主回路类型不匹配

    A

    机器人前一天运行正常,第二天早晨一上电,J1驱动器报“PWM应用初始化:主回路类型不匹配”。检查驱动器功率回路参数设置正确。通过上面的问题描述可以排除是……

  • Q

    上电位置跟随误差过大

    A

    分析机器人是在100%全速运行时,工厂突然停电,且电机抱闸从释放到完全抱住状态需要一小段机械响应时间,机械负载由于惯性,可能导致机器人在停电后机械臂仍继续运行…

  • Q

    位置跟随误差过大

    A

    检查驱动器电机参数和驱动器参数设置正确,增益参数为出厂默认值,又机器人第一次上负载测试,抓取驱动器各环波形,速度环比例和积分出现振荡,实际位置误差值确实比较大…

最新产品Latest Products

产品中心Product

服务支持service support